游艇磁罗经是借地磁作用的指向仪器，它受船体磁性作用而产生指向误差，也就是我们所说的磁罗经自差。
    我们知道，为了可以使航海作业和操船时修正航向，游艇磁罗经必须处于正常状态，而要其处于正常状态就必须矫正自差，并测定出出剩余自差的大小。而当前目前大多数的游艇磁罗经自差测较仍然沿用的是一百多年前的手工操作方式，不仅费时费力，且精度还较低，自差表的可信度差，所以，就研究出了一种新型游艇磁罗经自差半自动测较装置。以下是这种装置的基本原理介绍：
    这种装置主要分为两部分，即测定和校正。可以通过旋回法及相应的公式测定出自差，而校正自差则是用磁铁或软铁产生一个人为磁力来抵消船体硬铁力和软铁力对游艇磁罗经的作用。为了能够达到这种要求，需要选择霍尔器件或者磁通门传感器作为线性磁场传感器。
    以上就是对游艇磁罗经自差半自动测校装置的基本介绍。

游艇磁罗经是根据什么来进行分类的？